ラズベリーパイの操作メモ

IT
2024.11.27

更新

# 更新
# システムをアップデートし、フルアップグレードを行います。
# その後、再起動を行います。
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo reboot

 

もしsudo apt updateで上記のようなエラーが出たら、以下を実践。

DNSサーバーの設定（/etc/resolv.conf）ファイルを確認する

ターミナルから sudo nano /etc/resolv.conf と入力してファイルを開きます。
ファイルの中に nameserver 8.8.8.8 や nameserver 1.1.1.1 のように、DNSサーバーのIPアドレスが記載されていることを確認します。
記載されていない場合は、ファイルに上記のようなDNSサーバーのIPアドレスを追加します。

 

/etc/resolv.conf ファイルが空の場合

このファイルが空であるということは、システムがDNSサーバーの設定を自動的に取得できていないことを示しているので、手動でDNSサーバーを設定します。

DNSサーバーのIPアドレスを直接設定する必要があります。一般的に次のIPアドレスが使用されます:

Google DNS: 8.8.8.8, 8.8.4.4
Cloudflare DNS: 1.1.1.1, 1.0.0.1

 

ターミナルから以下のコマンドを実行して/etc/resolv.conf ファイルを編集します:

sudo nano /etc/resolv.conf

 

ファイルに次の2行を追加します:

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

Ctrl + O でファイルを保存し、Enter、Ctrl + X でnanoを終了します。

 

変更を反映させるため、sudo rebootでラズベリーパイを再起動するのがいいでしょう。

 

再起動後、sudo nano /etc/resolv.conf を再度開いて、追加した設定が保持されていることを確認してください。

DNSサーバーの設定が正しくなっていれば、次は他の問題の切り分けを行うことができます。

 

パスの確認方法

ターミナルで以下のコマンドを実行してください:

echo $PATH

デスクトップのパスが通っていない場合は、以下の方法で追加できます：

export PATH=$PATH:~/Desktop

 

この設定を永続化するには、~/.bashrcに上記のexport文を追加します。

echo 'export PATH=$PATH:~/Desktop' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

1行目でexport文を追加し、2行目で設定を即座に反映します。

 

変更内容を確認するには：

cat ~/.bashrc

 

ファームウェアの更新（通常版）

# ファームウェア更新（通常版）
# システムのフルアップグレードを行い、その後再起動します。
sudo apt full-upgrade
sudo full-upgrade
sudo reboot

 

ファームウェアの更新（実験版）

# （実験版） 
# rpi-updateコマンドを使ってファームウェアを更新し、再起動します。
sudo apt install rpi-update
sudo rpi-update
sudo reboot

 

USB ブートの有効化

# usb boot有効
# UEFIブートオーダーに USB ブートを追加します。
echo 'BOOT_ORDER=0xf41' | sudo tee -a /boot/config.txt

 

SSDからの起動

# SSDから起動
# SDカードコピーツールを使ってSDカードの内容をSSDにコピーし、
# SSDをPiに接続して起動します。
SSDをPiに接続＞Accessories>SD Card Copier＞Copy From Device：LX64G、Copy To Device：BUFFALO SSD-PSTA/N＞初めて使うSSDならNew Partition UUIDsにチェック＞Start>OK＞コピーが完了したら電源OFF＞SDカード取出してSSDは接続したまま起動＞

 

VNC の設定

# VNC設定　RealVNCを有効化
# raspi-configで Advanced Options -> Wayland -> X11 を選択し、
# RaspberryPiの設定からVNCを有効にします。
S＋C＋T＞sudo raspi-config＞6.Advanced options>A6 Wayland>W1 X11
設定＞RaspberryPiの設定＞インターフェイス＞VNCを有効にする
192.168.11.20

 

IPアドレスの固定

# IPアドレス固定
# Wifiの設定から手動でIPアドレスを設定します。
# IPv4アドレスとネットマスク、ゲートウェイ、DNSサーバーを設定し、
# IPv6は無効化するのがおすすめです。
Wifiアイコン＞Advanced Options＞Edit Cnonnections＞Buffalo-G…選択＞下の歯車＞
「IPv4設定」タブを選択し、Method「手動」を選択します。続けて「Add」を押して固定したいIPアドレスを入力します。
IPv4 Address: 192.168.X.Z (Zはネットワークで空いているアドレス)
ネットマスク: 255.255.255.0
ゲートウェイ、DNSサーバー: 192.168.X.1
ゲートウェイ、DNSサーバーは通常ルーターのIPアドレスを入力します。>
IPv6は使わない場合は無効化しておいたほうが無難です。「IPv6設定」タブを選択後、Method「無効」を選択>「保存」>変更を反映させる為にWifiを一度OFFにしてONに戻す。

 

ヘッドレス起動

# ヘッドレス起動　ディスプレイなしで起動できるようにする
# Raspberry Piの設定からヘッドレス解像度を1920x1080に設定します。
設定＞Piの設定＞Display>Headless Resolution＞1920x1080>OK

 

タブレットからのVNC接続設定

# タブレットからVNC接続設定
# タブレットのVNCアプリから Raspberry Piを追加し、
# ユーザー名とパスワードを入力して接続します。
VNC起動＞"＋"ボタン＞IP：192.168.11.21, Name：sans-＞Continue＞
ユーザネームとパスワード入力>OK

 

RPi.GPIO を使用する方法

必要なパッケージをインストール：

sudo apt-get install python3-rpi.gpio python3-serial

/boot/config.txtを編集：

sudo nano /boot/config.txt 
又は
sudo nano /boot/firmware/config.txt

以下を最後の行に追加するとBluetooth Devise：

dtoverlay=disable-bt
enable_uart=1

終了は、

      • Ctrl + O で保存
      • Enter で確認
      • Ctrl + X で終了

Bluetoothを無効化：

sudo systemctl disable hciuart

再起動：

sudo reboot

シリアルポートを確認：

ls -l /dev/serial0

コードのUART設定を修正：

uart = serial.Serial('/dev/serial0', 9600)

シリアルポートを確認：

ls -l /dev/serial0

 

 

 

軽量ブラウザ

# 軽量ブラウザ　ラズパイゼロ２wのようなRAMが少ないデバイスはChromiumが使えない
# そのため、Netsurf GTKブラウザをインストールします。
sudo apt update
sudo apt install netsurf-gtk

 

アップグレードが途中で切れた時の対処

# Upgradeが途中で切れた時
# パッケージシステムの修復を試み、壊れた依存関係を修復します。
# その後クリーンアップを行い、アップグレードを行います。
sudo dpkg --configure -a #パッケージシステムの修復を試み
sudo apt install -f #壊れた依存関係を修復
sudo apt clean
sudo apt autoclean #クリーンアップ
sudo apt update #パッケージリストを更新
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade #必要に応じてディストリビューションのアップグレード
sudo apt autoremove #不要なパッケージを削除

 

中断されたパッケージの設定を再開

E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.

# 途中で中断されたパッケージの設定を再開
# dpkg コマンドを使ってパッケージシステムの修復を試み、
# その後 default-jdk パッケージをインストールします。
sudo dpkg --configure -a
sudo apt install default-jdk

# もしこの操作でも問題が解決しない場合は次を実行
sudo apt update
sudo apt --fix-broken install

 

ZRAM (圧縮RAM) を使って処理能力を高める

# ーーー処理能力をZRAM（圧縮RAM）を使って高める手順ーーー　使えない。
# ZRAMドライバーをインストールし、設定ファイルを編集して有効化します。
# 設定ファイルに圧縮率や圧縮アルゴリズムなどの設定を追加し、
# systemdサービスを起動して有効化します。
sudo apt update
sudo apt install zram-tools

sudo nano /etc/systemd/zram-generator.conf

# 設定ファイルが空の場合、以下の内容を入力します：
[zram0]
zram-size = ram/2
compression-algorithm = lzo

sudo systemctl enable zram-config
sudo systemctl start zram-config

# 動作確認　zram0が表示されていれば、ZRAMが有効になっています。
lsblk
sudo reboot

 

JDownloader2 のインストール

# JDownloader2をインストール
# デフォルトのJDKをインストールし、JDownloaderのJARファイルをダウンロード
# して実行します。さらに、デスクトップショートカットを作成します。
sudo apt update 
sudo apt install default-jdk
cd /opt 
sudo wget http://installer.jdownloader.org/JDownloader.jar
sudo java -jar /opt/JDownloader.jar

sudo nano /usr/share/applications/JDownloader2.desktop
# 次の内容を入力し保存する。：　✅Ctrl+o>Enter>Ctrl+xでnano終了。
[Desktop Entry]
Name=JDownloader2
Exec=java -jar /opt/JDownloader.jar
Icon=/opt/JDownloader2/JD/logo/logo_128_128.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Network;DownloadManager;

 

OpenJDK のダウンロードエラー対策

E: Failed to fetch http://deb.debian.org/debian-security/pool/updates/main/o/openjdk-17/openjdk-17-jdk-headless_17.0.11%2b9-1%7edeb12u1_arm64.deb  Connection timed out [IP: 151.101.110.132 80]
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

# nihonngo ninini niho
# 日本語入力のためにfcitx5-mozcをインストールし、im-configで設定を変更します。
sudo apt install fcitx5-mozc
im-config -n fcitx5

 

 

マインクラフト

# マインクラフト
# Raspberry Pi用のマインクラフトを簡単にインストールできるスクリプトを提供しています。


http://tinyurl.com/koka-mcpi
tinyurl.com

 

 

モーター制御とBluetooth

# GPIOを使ってモータコントロール　Bluetooth制御車を作る
# Bluetooth機能をインストールし、Bluetoothの設定を行います。
# AndroidスマートフォンにBluetooth制御アプリをインストールします。
sudo apt update
sudo apt install python3-bluetooth

# Androidスマートフォンに「Bluetooth_Car.apk」ファイルを転送
# スマートフォンでこのファイルを開き、アプリをインストール

# Raspberry Pi Zero 2 Wの準備: 
# a. Raspberry Piが起動し、デスクトップが表示されていることを確認します。
# b. 右上のBluetoothアイコンをクリックします。
# c. 「Make Discoverable」または「検出可能にする」をクリック

sudo apt update
sudo apt install python3-bluetooth
sudo systemctl restart bluetooth　#Bluetoothサービスの再起動
sudo bluetoothctl #Bluetooth設定確認。続けて以下を入力する
power on
discoverable on
pairable on
agent on
default-agent
exit

sudo hciconfig -a #hciconfigで "UP RUNNING" と表示されていることを確認
表示されていなければ、sudo hciconfig hci0 up

ls -l /dev/bluetooth #権限の確認
sudo chmod 777 /dev/bluetooth #権限の変更
# 以下の行の＃を消して有効にする
DiscoverableTimeout = 0
# ファイルを保存して終了する（Ctrl+X を押し、Yを入力してEnter）
sudo systemctl restart bluetooth　#Bluetoothサービスの再起動

sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall bluetooth bluez blueman

chmod +x /home/juzo/Downloads/main.py #スクリプトの実行権限の確認
sudo nano /etc/bluetooth/main.conf #Bluetoothデーモンの設定ファイルの確認
file -i /home/juzo/Downloads/main.py #ファイルがUTF-8でエンコードされていることを確認します。出力が "text/x-python; charset=utf-8" のようになっていることを確認。

sudo python3 /home/juzo/Downloads/main.py #スクリプトをroot権限で実行
sudo apt-get update #Bluetoothライブラリの更新
sudo apt-get install python3-bluetooth

python3 Main.py
または
Thonnyを起動し、Main.pyを実行する

 

ログアウト

# ログアウト
# 現在のユーザーをKILLコマンドでログアウトさせます。
sudo pkill -KILL -u $USER

 

システムの状態確認

# 機能テスト
# Raspberry Piの各種機能が正常に動作することを確認する

# Bluetoothの動作確認
# スマートフォンとの接続、モーターの制御などを試す

# カメラの動作確認
raspistill -o test_image.jpg
# 画像が保存されることを確認する

# SSDの動作確認
# OSを正常に起動できることを確認する

# 電源状態の確認
vcgencmd get_throttled
# 温度超過などのエラーがないことを確認する

# 上記の確認結果をメモしておき、
# 問題がある場合は原因を特定して対応する

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